Kusari / hardware18 links · steel

Kusari

輪が、隣の輪と 90 度ずれて噛み合う。

各リンクは長さが変わらない剛体で、端同士を距離制約でつないでいる。軸まわりの回転は隣との角度差をばねで保つ。

VALE / PARTS 049 / 鎖
鎖をつかんで引く